望远镜是一种利用透镜或反射镜，以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。又称“千里镜”。
1608年，荷兰的一位眼镜商汉斯·利伯希，为了检查磨制出来的透镜质量，把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线，偶然发现用两块镜片可以看清远处的景物，受此启发，他制造了人类历史上的第一架望远镜。
1609年，意大利佛罗伦萨人伽利略·伽利雷发明了40倍双镜望远镜，这是第一部投入科学应用的实用望远镜。伽里略用自制的望远镜观察夜空，第一次发现了月球表面高低不平，覆盖着山脉并有火山口的裂痕。此后又发现了木星的4个卫星、太阳的黑子运动，并作出了太阳在转动的结论。
