自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车，是人们运动、环保出行的最佳选择。
1790年，法国人西夫拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫，设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年，德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向，但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，因此德国男爵——卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人!
