“初出茅庐”的主人公是诸葛亮，字孔明，三国时期蜀汉丞相，中国历史上著名的政治家、军事家、发明家。东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师，而关羽、张飞对他不以为然。
没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说："怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。"刘备忙将印剑交给诸葛亮。
诸葛亮开始集众点将，把关羽、张飞、关平、刘封、赵云、刘备的作战地点和方法全安排好。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜，关羽、张飞等佩服得五体投地。
