争先恐后指争着向前，唯恐落后出自明代屠勋的《屠康僖xī公集·重建陡门桥记》：“匪公帑tǎng而乐施者争先恐后。”春秋时代，赵襄子向王子期学习驾车，学了不久，便与王子期比赛。
他同王子期换了三次马，每次都落在了王子期的后面，赵襄王责备王子期说：“你教我驾车，为什么不将真本领教给我呢?”王子期说：“你在比赛中，只要落后就使劲鞭打马，拼命想超过我;一旦超过，又时时回头看我，怕我赶上你。
其实，在比赛中，有时会在前，有时会落后，都是很自然的;可是，不论领先还是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去协调好车和马呢?这就是你落后的原因。”
