马到成功形容事情顺利，刚开始就取得成功。出自元朝郑廷为的《楚昭公》：“管取马到成功，奏凯回来也。”还有一个说法说这个成语出自“秦皇拜石”的传说。秦始皇听说花斑彩石是女娲补天时遗落的神石，能保佑江山稳固，便专程礼拜花斑彩石。
当时他率领万马千军，沿着修好的专用驰道，直奔花斑彩石所在的地方，恭敬而拜。回朝后果然事事如意，便龙颜大喜，让百官做诗庆贺。
当时便有术士徐福诗曰：“万马千军御驰道，始皇拜石得成功。”可惜当时这首贺诗没得到秦始皇的青睐和众人的喝彩。一直到了元朝，著名大作家关汉卿慧眼识宝，由“秦皇拜石”的典故创造出了“马到成功”这个成语。
